簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "徐勝均".ccommittee (精準) and year="102"


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    1
    運用模糊增益調度PID於非線性艦艇之舵穩定搖擺控制
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 尤瑟夫   指導教授： 蘇順豐
    • 通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…
    • 點閱：189  下載：9 

    2
    投影式微影之光源模態最佳化研究
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生： 吳韋辰   指導教授： 郭鴻飛
    • 微影製程有兩項重要指標，一能將光罩圖案潛像(Aerial Image)正確的轉移至光阻基材上，二提供足夠製程視窗(Process Window)以供應穩定的製程良率。本研究目的在針對投影式微影系統開…
    • 點閱：531  下載：33 

    3
    六軸串連式機械手臂的路徑規劃分析應用ＰＩＤ與滑動模型控制器
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生： 鄧本賢   指導教授： 郭鴻飛
    • 本論文致力於分析六軸串連式機械手臂的路徑規劃。傳統的路徑規劃是以初始位置，末位置及軌跡長短來做計算。應用一個修正的滑動模型控制器取代傳統的PID控制器。修正的滑動模型控制是要解決傳統滑動模型控制器的…
    • 點閱：334  下載：11 

    4
    以H∞/LTR具輸出入限制非線性動用系统模糊控制設計基于t-s模糊模型
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 安德立   指導教授： 蘇順豐
    • 跟踪问题或稳定问题的非线性系统是困难的，尤其是当不是所有的国家都可用。本研究提出的约束H∞和回路传递恢复（LTR）通过T-S模糊模型来控制非线性系 - 近系统的组合。一，高木 - 关野模糊模型被用来…
    • 點閱：218  下載：1 
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